Месяц: Март 2023

Канал «ОТР» выпустил передачу посвященную навигации в помещениях, в котором поучаствовала и наша команда, рассказав о разработанной компанией «Индорс Навигейшн» геоинформационной системе на основе цифрового двойника Indoors Navigation Platform и продемонстрировали ее возможности.

Репортеры сами испытали работу системы позиционирования в помещених, оценили все «плюсы» от ее внедрения и рассказали о предпосылках появления систем навигации. У журналистов получился интересный сюжет, а нам было приятно поработать и поделиться опытом с командой телевизионщиков.

Так же предлагаем вам посмотреть еще один репортаж о indoor навигации канала «Россия 1» в нашем блоге по ссылке.

Трилатерация в основном строится на мощности сигнала по аналогии с расстоянием до источника. Триангуляция основана на разнице во времени приема сигналов источника и определения угла под которым он приходит.

Отслеживание активов в помещении в данный момент очень актуально. Но говоря об отслеживании объектов в помещении в целом, важно иметь в виду, что оно состоит из разных типов технологий, каждая из которых может вычислять положение одним из двух методов: триангуляцией или трилатерацией. Эти два способа заметно отличаются друг от друга, хотя теоретически оба могут способствовать созданию единого решения для позиционирования внутри помещений.

Что такое трилатерация?

Трилатерация является более распространенным методом расчета положения. Трилатерация использует известное расстояние как минимум от трех фиксированных точек в двумерном пространстве или четырех фиксированных точек в трехмерном пространстве для расчета положения объекта. Трилатерация определяет точку положения находя пересечение ряда кругов (диаграмма Венна).

Что такое триангуляция?

Триангуляция — это метод вычисления положения, основанный на известном расстоянии между двумя измерительными приборами и определенных углах от этих двух точек до объекта. Это работает с использованием теоремы треугольника угол-сторона-угол для нахождения местоположения объекта.

Триангуляция и трилатерация на практике

Для отслеживания активов в помещении трилатерация на данный момент гораздо более распространена. Большинство компаний использующих технологии Bluetooth используют трилатерацию из-за простоты ее реализации. Рассмотрим решение для отслеживания Bluetooth , все что нужно — это три обычных BLE маячка и метка принимающая от них сигнал (мобильное устройство). Когда метка начинает сообщать значения RSSI сигнала, эти значения можно преобразовать в расстояния и использовать для определения местоположения метки. Точностью примерно 3-4 метра, что является недостаточным во многих случиях, но относительно просто, так как используется обычное оборудование и требуется относительно простая математическая модель.

С другой стороны способ триангуляции немного усложнен. Требует знания не только местоположения маяков BLE, но и их пространственного вращения. Математическая модель незначительно сложнее, чем при трилатерация, но сами измерения значительно более чувствительны из-за того, как они определяюбтся. В то время как трилатерация зависит от уровня сигнала как от аналога расстояния, триангуляция зависит от временных различий в приеме сигналов меток. Поскольку эти сигналы распространяются со скоростью близкой у скорости света, разница во времени при передаче очень мала. Это делает измерительные приборы значительно более дорогими.

Сочетание триангуляции и трилатерации

Как бы сложно это ни было, триангуляция, скорее всего, со временем догонит трилатерацию, и в конце концов они будут использоваться совместно дополняя друг друга во многих приложениях для повышения точности навигации внутри помещений. Как уже упоминалось, трилатерация обеспечивает точность в 3-4 метра, а  триангуляция способна достичь точности до 1 метра. Их совокупность обладает высоким потенциалом для навигационных систем с более высокой точностью, особенно когда высокие затраты на решение задачи не являются проблемой и точность в приоритете.

Подробнее о работе решения на основе триангуляции и BLE описано на этой странице – AOA навигация.

Повышение эффективности работы за счет оптимизация рабочего времени сотрудников и контроля их передвижения на заводе или другом промышленном объекте – одна из важнейших задач для любой современной компании, задумывающейся о цифровизации своих бизнес процессов.

Геоинформационная система Indoors Navigation Platform позволяет создать цифровой двойник предприятия в максимально сжатые сроки и при минимальных затратах с максимальным функционалом. Отслеживание сотрудников на производстве с помощью INP доступно на любых типах промышленных предприятий.

Мы провели тестирование работы нашей геоинформационной системы на производственном предприятии с большим количеством металлических конструкций и смогли добиться точности позиционирования в пределах полуметра, как это видно в ролике ниже.

Более подробную информацию о проектах связанных с позиционированием в помещениях и деятельности компании Индорс Навигейшн вы всегда сможете легко найти в нашем блоге.