AoA навигация

Точное позиционирование внутри помещений методом определения положения объекта по углу принимаемого bluetooth сигнала на локатор - Angle of Arrival (AoA). Точность навигации до 1 метра.

Локаторы Индорс Навигейшн используют запатентованные алгоритмы угловой оценки и обработки сигналов для позиционирования в помещениях. В результате достигается высокая точность навигации и отслеживания перемещений на объекте.

Технологически решение AoA работает по протоколу Bluetooth 5.1 и пока еще поддерживается не многими мобильными устройствами, поэтому применяются специальные метки и маяки этого стандарта.

Использование AoA позиционирования позволяет сэкономить на обслуживании BLE датчиков (замене элементов питания) и увеличить точность навигации в зданиях.

Однако монтаж и настройка AoA локаторов сложнее и дороже чем BLE мячков, так как требует подключения кабеля Ethernet (POE) и устанавливается на потолок помещения.

UWB
Применение технологии AoA для позиционирования в помещениях
Навигация: C помощью технологии AoA можно достаточно точно определить местоположение человека с установленным приложением на мобильном телефоне поддерживающим Bluetooth 5.1, показать точку на карте и вести по маршруту в реальном времени.
Отслеживание перемещений: Технология AoA помогает достаточно точно осуществлять отслеживание персонала, материальных активов и товаров в вашем здании или помещении, где не достаточно точности других технологий: BLE 4.0-5.0, Wi-Fi, GPS или их применение ограничено.
Аналитика: Применяя решения на базе протокола BLE 5.1 и технологии Angle of Arrival можно собирать достаточно точную «живую» статистику и показатели о поведении посетителей в помещении, а наглядные тепловые карты продемонстрируют распределение по всему зданию.
Технология AoA позиционирования Метод работы решений позиционирования АоА для навигации внутри помещений основан на принципе измерения угловых направлений радиосигнала (азимута и высоты) локатором, установленным в определенном месте здания. Угол, под которым сигнал встречается с приемником в локаторе измеряется путем вычисления фазы принимаемых радиосигналов. Применение BLE отслеживания по технологии AoA подходит практически для любой области и дает относительно высокую точность позиционирования от 0,5 до 1 метра.

Точное отслеживание активов используется в разных областях, например на производстве, логистике и здравоохранении, где определение расположения производственного оборудования, инструментов или медицинских приборов является важной частью эффективного функционирования бизнеса. AoA решение также позволяет идентифицировать близко расположенные объекты.

Как работает AoA позиционирование

Развертывание решения на основе технологии Angle of Arrival занимает больше времени и трудозатратней, чем уже привычные решения на позиционных BLE датчиках (маячках).

В редакторе платформы Indoors Navigation Platform разрабатывается карта вашего объекта на котором необходимо организовать навигацию.

В помещении на потолке устанавливаются AoA локаторы IN-AR (в соответствии с техническими требованиями) и подключаются к шлюзу IN-AoA-G UTP кабелем в Ethernet порт. Шлюз должен быть обязательно подключен к сети интернет.

К одному шлюзу можно подключить до 4-ех локаторов, в каждом из которых находится 12 антенн, покрывающих зону радиусом 15-20 метров. Диапазон покрытия одного комплекта оборудования из шлюза и 4-ех локаторов AOA составляет порядка 1000 м2.

По технологии АоА можно определять положение мобильных устройств поддерживающих Bluetooth 5.1 и метки маяки BLE 5.1, которые выдаются персоналу или крепятся на оборудование, за которым необходимо следить на объекте. Форм факторы маяков и меток бывают разные: бласлеты, сматр часы, бейджи, брелки, мини датчики. В зависимости от поставленной задачи подбираются подходящие AoA метки.

Локаторы IN-AR принимают сигналы от маяков и отправляют их на шлюз IN-AoA-G, который обрабатывает полученные данные и передает на сервер.

На основе разработанных нами алгоритмов сервер вычисляет координаты от каждой метки и отображает на карте местоположение.

Оборудование для AoA позиционирования
Локатор IN-AR:
  • Материал: ABS + PC
  • Вес: 535 г
  • Цвет: Черный
  • Размеры (Д*Ш*В): 224.5 * 224.5 * 75.7 мм
  • Коэффициент усиления антенны: -4 dBi
  • Использование в помещении
Метка-маяк IN-AoA-Beacon-1:
  • Материал: ABS
  • Чип: BLE 5.1,nRF52 Series
  • Размеры (Д*Ш*В): 55.3 *38.6 *8.4 мм
  • Цвет: Черный
  • Батарея: Сменная батарея серии CR
  • Срок службы: Около 2 месяцев
  • Защита: IP65
  • Датчик: Акселерометр
  • Диапазон мощности: -40dBm~4dBm
  • Рабочая температура: -20~60°C
  • Использование в помещении
Шлюз IN-AoA-G:
  • Материал: ABS+PC Вес: 398 г
  • Цвет: Черный
  • Размеры (Д*Ш*В): 98,6 *27,2 *171 мм
  • Источник питания: DC 12V/2A, POE 51V/0.5A
  • Выходная мощность (Макс.): DC:2.5W, POE:3.5W
  • Сетевой протокол: HTTP(SSL/ TLS) / MQTT(SSL / TLS & Proxy) / TCP
  • Использование в помещении
Эксперимент Индорс Навигейшн по интеграции AoA позиционирования

Эксперимент проводился в помещении с прямоугольной планировкой и размерами 6х8 метров. Мы установили 4 локатора IN-AR и использовали специально разработанный алгоритм. Подробнее о нашем эксперменте вы сможете прочитать на странице.

Мы готовы к сотрудничеству с вами!