В 2021 году компания Индорс Навигейшн интегрировала в ГИС ситему Indoors Navigation Platform модуль, поддерживающий технологию определения положения объекта в помещении по углу прибытия Bluetooth сигнала - Angle of Arrival (AoA).

AoA решение основано на принципе измерения угловых направлений (азимут и высота) от устройства - локатора, размещенного в известном месте. Под углом прихода подразумевается угол, под которым сигнал встречается с приемником. Угол измеряется путем вычисления фазы принимаемых радиосигналов.

Локаторы Индорс Навигейшн используют запатентованные алгоритмы угловой оценки и расширенную обработку сигналов в своем механизме позиционирования. В результате решение на основе AoA обеспечивает позиционирование с точностью до 1 метра.

Технически решение AoA работает по протоколу Bluetooth 5.1 и пока еще поддерживается не многими мобильными устройствами, поэтому для BTC не сильно востребовано в данное время. Однако для BTB использование этого решения позволяет сэкономить на обслуживании навигационной инфраструктуры BLE датчиков (периодическая замена элементов питания) и увеличить точность. Монтаж и настройка инфраструктуры локаторов сложнее и дороже чем BLE маяков, так как требует подключения кабеля Ethernet (POE) и установки на потолок. 

Комбинированное программное обеспечение для позиционирования

Возможна комбинация обоих методов, поэтому для областей, где нет необходимости в позиционировании с точностью до метра, можно использовать менее дорогое оборудование. В областях, где необходимо такое очень точное позиционирование, используются локаторы.

В большинстве решений для отслеживания активов на уровне близости используется сочетание высокой точности позиционирования и низкой точности присутствия в разных областях.

RSSI против AoA

Оба термина обозначают методы расчета местоположения на основе технологии Bluetooth. В случае позиционирования на основе индикатора мощности принимаемого сигнала (RSSI) Beacon Tracker измеряет мощность сигнала, который постоянно передают метки активов — передатчики, которыми оснащены отслеживаемые активы. Простая для понимания картина – это волны, которые «излучает» брошенный в воду камень и которые ослабевают с увеличением расстояния. Такой тип определения местоположения посредством измерения расстояния на основе уровней сигнала называется латерацией, а используемый здесь эффект уменьшения уровня сигнала называется затуханием.

Расчет положения на основе угла прибытия (AoA) представляет собой сетецентрическую архитектуру, основанную на угловой оценке. В отличие от латерации, устройство Bluetooth может сделать свое местоположение доступным, передавая пакеты с поддержкой пеленгации с использованием одной антенны. Затем радиосигнал принимается многоантенным устройством, известным как локатор. Для двумерной идентификации положения необходимы два угла, вычисленные с помощью локатора. Для трехмерной идентификации положение вычисляется путем триангуляции как минимум по двум локаторам.

Однако для создания необходимой инфраструктуры для приемника требуется больше усилий, чем для инфраструктуры, предназначенной для RSSI. Этот метод в настоящее время не подходит для мобильной навигации внутри помещений.

Примеры использования позиционирования по углу прибытия

Высокоточное отслеживание активов используется в логистике и здравоохранении. Он позволяет быстро и надежно определять местонахождение инструментов, медицинских приборов и производственного оборудования, а также мелких деталей. В то же время AoA-Tracking также позволяет безопасно идентифицировать близко расположенные активы, чтобы можно было надежно и точно отслеживать крупные детали в узких местах.

  • Отслеживание с точностью до сантиметра
  • Отслеживание активов любого размера, которые находятся близко друг к другу

Отслеживание активов в производственных цехах

Например, производитель авиационных двигателей хочет идентифицировать и отслеживать положение незавершенных двигателей в своем производственном цеху. Хотя двигатели очень большие, их нельзя надежно отследить с помощью метода на основе RSSI, потому что позиционирование слишком неточное, чтобы идентифицировать большие объекты, хранящиеся рядом друг с другом. Позиционирование AoA достаточно точное, чтобы иметь возможность различать объекты даже в ограниченном пространстве и надежно идентифицировать требуемую заготовку.

Отслеживание активов в больницах

В больнице тысячи единиц оборудования должны быть надежно доступны и легко доступны. Особенно в тех случаях, когда большую роль играет нехватка времени, важно не только получить приблизительное местоположение, например определенное место хранения, но и иметь точную информацию о том, где на самом деле находится искомый предмет.

Высокоточное отслеживание людей

Для сотрудников, работающих в одиночку, высокоточное отслеживание является особым фактором безопасности, особенно в критических ситуациях в сложных условиях. Например, когда один рабочий попадает в аварию на нефтехимическом заводе. В экстренных случаях помощь можно отправить непосредственно человеку, а не только в соответствующий отдел.

Вас интересует решение для высокоточного позиционирования с AoA-позиционированием?

Возможности отслеживания с использованием технологии угла прибытия сигнала увеличиваются с каждым годом по мере развития решений и технологического прогресса. Несмотря на то, что отслеживание AoA подходит практически для любой области, успешная реализация проекта всегда зависит от выбора подхода и расположения оборудования — ведь каждый случай индивидуален и должен учитывать специфику помещений. Индорс Навигейшн обладает большим опытом в данной сфере.

Если вы уже планируете конкретный проект внутренней навигации или просто хотите сформулировать свои задачи, мы вас с удовольствием проконсультируем. Вместе мы обязательно найдем лучшее навигационное решение для вашего предприятия!

Более подробную информацию о технологии можно найти на нашем сайте.