AoA навигация | Indoors Navigation

AoA навигация

Точное позиционирование внутри помещений методом определения положения объекта по углу принимаемого bluetooth сигнала на локатор — Angle of Arrival (AoA). Точность навигации до 1 метра.

Локаторы Индорс Навигейшн используют запатентованные алгоритмы угловой оценки и обработки сигналов для позиционирования в помещениях. В результате достигается высокая точность навигации и отслеживания перемещений на объекте.

Технологически решение AoA работает по протоколу Bluetooth 5.1 и пока еще поддерживается не многими мобильными устройствами, поэтому применяются специальные метки и маяки этого стандарта.

Использование AoA позиционирования позволяет сэкономить на обслуживании BLE датчиков (замене элементов питания) и увеличить точность навигации в зданиях.

Однако монтаж и настройка AoA локаторов сложнее и дороже чем BLE мячков, так как требует подключения кабеля Ethernet (POE) и устанавливается на потолок помещения.

UWB

Применение технологии AoA для позиционирования в помещениях

Навигация

C помощью технологии AoA можно достаточно точно определить местоположение человека с установленным приложением на мобильном телефоне поддерживающим Bluetooth 5.1, показать точку на карте и вести по маршруту в реальном времени.

Отслеживание перемещений

Технология AoA помогает достаточно точно осуществлять отслеживание персонала, материальных активов и товаров в вашем здании или помещении, где не достаточно точности других технологий: BLE 4.0-5.0, Wi-Fi, GPS или их применение ограничено.

Аналитика

Применяя решения на базе протокола BLE 5.1 и технологии Angle of Arrival можно собирать достаточно точную «живую» статистику и показатели о поведении посетителей в помещении, а наглядные тепловые карты продемонстрируют распределение по всему зданию.

Технология AoA позиционирования

Метод работы решений позиционирования АоА для навигации внутри помещений основан на принципе измерения угловых направлений радиосигнала (азимута и высоты) локатором, установленным в определенном месте здания. Угол, под которым сигнал встречается с приемником в локаторе измеряется путем вычисления фазы принимаемых радиосигналов.

Применение BLE отслеживания по технологии AoA подходит практически для любой области и дает относительно высокую точность позиционирования от 0,5 до 1 метра.

Точное отслеживание активов используется в разных областях, например на производстве, логистике и здравоохранении, где определение расположения производственного оборудования, инструментов или медицинских приборов является важной частью эффективного функционирования бизнеса. AoA решение также позволяет идентифицировать близко расположенные объекты.

Как работает AoA позиционирование

Развертывание

Развертывание решения на основе технологии Angle of Arrival занимает больше времени и трудозатратней, чем уже привычные решения на позиционных BLE датчиках (маячках).

Разработка карты

В редакторе платформы Indoors Navigation Platform разрабатывается карта вашего объекта на котором необходимо организовать навигацию.

Установка локаторов

В помещении на потолке устанавливаются AoA локаторы IN-AR (в соответствии с техническими требованиями) и подключаются к шлюзу IN-AoA-G UTP кабелем в Ethernet порт. Шлюз должен быть обязательно подключен к сети интернет.

К одному шлюзу можно подключить до 4-ех локаторов

в каждом из которых находится 12 антенн, покрывающих зону радиусом 15-20 метров. Диапазон покрытия одного комплекта оборудования из шлюза и 4-ех локаторов AOA составляет порядка 1000 м².

Определение положения устройств

По технологии АоА можно определять положение мобильных устройств поддерживающих Bluetooth 5.1 и метки маяки BLE 5.1, которые выдаются персоналу или крепятся на оборудование, за которым необходимо следить на объекте. Форм факторы маяков и меток бывают разные: браслеты, смарт часы, бейджи, брелоки, мини датчики. В зависимости от поставленной задачи подбираются подходящие AoA метки.

Обработка сигналов

Локаторы IN-AR принимают сигналы от маяков и отправляют их на шлюз IN-AoA-G, который обрабатывает полученные данные и передает на сервер.

Вычисление координат

На основе разработанных нами алгоритмов сервер вычисляет координаты от каждой метки и отображает на карте местоположение.

Thematic publications on our blog

Эксперимент Индорс Навигейшн по интеграции AoA позиционирования

В течении нескольких месяцев наши сотрудники разработали специальный алгоритм определения положения в помещении на основе угла прибытия радиосигнала — Angle of Arrival (AoA). В одном из помещений здания мы установили 4 локатора IN-AR, которые подключили к одному шлюзу IN-AoA…

Высокоточное позиционирование по углу прибытия сигнала. Angle of Arrival (AoA)

В 2021 году компания Индорс Навигейшн интегрировала в ГИС ситему Indoors Navigation Platform модуль, поддерживающий технологию определения положения объекта в помещении по углу прибытия Bluetooth сигнала — Angle of Arrival (AoA).

Оборудование для AoA позиционирования