Month: March 2023

Канал «ОТР» выпустил передачу посвященную навигации в помещениях, в котором поучаствовала и наша команда, рассказав о разработанной компанией «Индорс Навигейшн» геоинформационной системе на основе цифрового двойника Indoors Navigation Platform и продемонстрировали ее возможности.

Репортеры сами испытали работу системы позиционирования в помещених, оценили все «плюсы» от ее внедрения и рассказали о предпосылках появления систем навигации. У журналистов получился интересный сюжет, а нам было приятно поработать и поделиться опытом с командой телевизионщиков.

Так же предлагаем вам посмотреть еще один репортаж о indoor навигации канала «Россия 1» в нашем блоге по the link.

Трилатерация в основном строится на мощности сигнала по аналогии с расстоянием до источника. Триангуляция основана на разнице во времени приема сигналов источника и определения угла под которым он приходит.

Отслеживание активов в помещении в данный момент очень актуально. Но говоря об отслеживании объектов в помещении в целом, важно иметь в виду, что оно состоит из разных типов технологий, каждая из которых может вычислять положение одним из двух методов: триангуляцией или трилатерацией. Эти два способа заметно отличаются друг от друга, хотя теоретически оба могут способствовать созданию единого решения для позиционирования внутри помещений.

Что такое трилатерация?

Трилатерация является более распространенным методом расчета положения. Трилатерация использует известное расстояние как минимум от трех фиксированных точек в двумерном пространстве или четырех фиксированных точек в трехмерном пространстве для расчета положения объекта. Трилатерация определяет точку положения находя пересечение ряда кругов (диаграмма Венна).

Что такое триангуляция?

Триангуляция — это метод вычисления положения, основанный на известном расстоянии между двумя измерительными приборами и определенных углах от этих двух точек до объекта. Это работает с использованием теоремы треугольника угол-сторона-угол для нахождения местоположения объекта.

Триангуляция и трилатерация на практике

Для отслеживания активов в помещении трилатерация на данный момент гораздо более распространена. Большинство компаний использующих технологии Bluetooth используют трилатерацию из-за простоты ее реализации. Рассмотрим решение для отслеживания Bluetooth , все что нужно — это три обычных BLE маячка и метка принимающая от них сигнал (мобильное устройство). Когда метка начинает сообщать значения RSSI сигнала, эти значения можно преобразовать в расстояния и использовать для определения местоположения метки. Точностью примерно 3-4 метра, что является недостаточным во многих случиях, но относительно просто, так как используется обычное оборудование и требуется относительно простая математическая модель.

С другой стороны способ триангуляции немного усложнен. Требует знания не только местоположения маяков BLE, но и их пространственного вращения. Математическая модель незначительно сложнее, чем при трилатерация, но сами измерения значительно более чувствительны из-за того, как они определяюбтся. В то время как трилатерация зависит от уровня сигнала как от аналога расстояния, триангуляция зависит от временных различий в приеме сигналов меток. Поскольку эти сигналы распространяются со скоростью близкой у скорости света, разница во времени при передаче очень мала. Это делает измерительные приборы значительно более дорогими.

Сочетание триангуляции и трилатерации

Как бы сложно это ни было, триангуляция, скорее всего, со временем догонит трилатерацию, и в конце концов они будут использоваться совместно дополняя друг друга во многих приложениях для повышения точности навигации внутри помещений. Как уже упоминалось, трилатерация обеспечивает точность в 3-4 метра, а  триангуляция способна достичь точности до 1 метра. Их совокупность обладает высоким потенциалом для навигационных систем с более высокой точностью, особенно когда высокие затраты на решение задачи не являются проблемой и точность в приоритете.

Подробнее о работе решения на основе триангуляции и BLE описано на этой странице – AOA навигация.

Improving work efficiency by optimizing the working hours of employees and controlling their movement at a factory or other industrial facility is one of the most important tasks for any modern company thinking about digitalizing its business processes.

The geographic information system of the Indoors Navigation Platform allows you to create a digital twin of the enterprise in the shortest possible time and at minimal cost with maximum functionality. Tracking employees in production using INP is available in all types of industrial enterprises.

We tested the operation of our geoinformation system in a manufacturing facility with a large number of metal structures and were able to achieve positioning accuracy within half a meter, as seen in the video below.

You can always easily find more detailed information about projects related to indoor positioning and the activities of Indoors Navigation in our blog..