В течении нескольких месяцев наши сотрудники разработали специальный алгоритм определения положения в помещении на основе угла прибытия радиосигнала — Angle of Arrival (AoA).
В одном из помещений здания мы установили 4 локатора IN-AR, которые подключили к одному шлюзу IN-AoA-G кабелям UTP по средствам Ethernet интефейса. В качестве объекта трекинга использовали две BLE 5.1 метки IN-AoA-Beacon-1.
Эксперимент проводился в помещении с прямоугольной планировкой и размерами 6х8 метров. Каждый локатор был установлен на одинаковом расстоянии друг от друга и стен помещения (см рисунок). Антенны локаторов были направлен в разные стороны относительно друг от друга.
В разных местах помещения мы расположили несколько меток IN AoA Beacon 1 и отслеживали их перемещение, постоянно оценивая точность определения местоположения в реальном времени на платформе INP с применением разработанного нами программного обеспечения и нового алгоритма навигации по АоА.
В результате этого эксперимента мы получили точность определения положения в помещении методом Angle of Arrival равную 1 метру.
Обращайтесь к нам, и вы получите решение, основанное на самых последних достижениях позиционирования в помещениях! Мы всегда рады сотрудничеству!
Подробнее узнать о технологии AoA вы можете на странице.
Компания Индорс Навигейшн приняла участие в выставке Иннопром 2022, где представила свою гео-локационную платформу на основе цифрового двойника объекта для навигации в помещениях, отслеживания материальных активов и сбора аналитической информации.
В нетворкинг зоне коллективного стенда ГБУ «КРЗ» продемонстрировала работы своего решения с точности навигации 1 метр.
Навигация в помещениях вокзалов города Москвы была реализована компанией Индорс Навигейшн с использованием Гео-информационной системы (ГИС) на основе цифрового двойника объекта и геолокационных сервисов внутри помещений — Indoors Navigation Platform.
ГИС Индорс Навигейшен позволяет определять местоположение на любых объектах, например, таких как вокзалы, которые являются комплексами с большой инфраструктурой для пассажирских перевозок.
Пассажиру не легко ориентироваться в местах с большим количеством переходов и выходов, когда маршрут движения не является регулярным, а поиск за счет только табличек навигации не самым удобный.
Реализуя навигацию в помещениях вокзалов для РЖД в конце 2021 года, за 3 месяца мы оцифровали 42 вокзала, сделав точные 3Д карты с расположением помещений и маршрутами движения. На 9-ти московских вокзалах мы установили 3000 позиционных BLE датчика, настроили работу навигации и интегрировали в специально разработанное мобильное приложение Вокзалы ( iOS и Android).
Теперь пассажиры получают точную карту вокзала в мобильном устройстве с возможностью проложить маршрут к нужной точке: выходу, переходу, остановке, находясь еще в вагоне поезда, и следовать по нему в режиме навигатора. Это помогает сократить время ориентирования пассажира и всего маршрута.
Навигация по карте вокзала.
Система позиционирования для помещений основана на Bluetooth сигналах, но так же учитывает и Wi-Fi, и GPS для навигации вне зданий. Навигацию в помещениях позволяет осуществлять SDK встроенное в мобильное приложение, которое устанавливается на iOS и Android устройства.
— В приложении пользователь находит 3д карту вокзала и актуальную информацию о каждом помещении, которая регулярно может обновляется.
— Местоположение пользователя точно определяется на карте.
— Пользователь может искать нужный объект или услугу в здании: кассы, парковки, рестораны, магазины, кафе, в том числе и в офлайн-режиме, и выбирать маршрут движения.
— Приложение создает наглядный маршрут на 2д/3д карте и ведет пользователя к нужному объекту.
— Пользователь может добавлять в избранное наиболее часто посещаемые вокзалы, оставлять отзыв о магазинах и других объектах.
AR навигация на вокзале.
Отсканировав специальный маркер в AR режиме пользователь может двигаться наблюдая маршрут через камеру телефона в реальном пространстве за счет 3д графики.
Сервис дополненной реальности позволяет не только показывать маршруты, но и демонстрировать креативный рекламный контент в игровой манере с 3д-анимацией.
Навигация для маломобильных групп населения.
В приложении есть возможность построения специальных маршрутов для категории маломобильных групп населения (МГН) и ведение по ним с помощью голосовых подсказок только по предназначенным для них проходам, лифтам и пандусам.
Маркетинг и аналитика перемещений на вокзале.
Администрация вокзала получает информацию о зонах скопления пассажиров и наиболее перегруженные участках в разных временных разреза.
Собственник помещения может получать дополнительный доход за счет нового канала геоконтекстной рекламы — рассылки от арендаторов.
Мобильное приложение напрямую информирует посетителей о событиях, закрытых платформах и ремонтах, акциях и скидках в магазинах, рассылая адресные PUSH- сообщения на основе данных о предпочтениях и сведений о локации.
На основе статистики посещений определяются точек притяжения объекта, строится тепловая карта и визуализируются популярные маршруты.
Приложение интегрировано с соцсетями, позволяет осуществлять быструю коммуникацию с посетителями и делиться своей геопозицией.
Трекинг персонала на вокзале.
Для оптимизации рабочих процессов сотрудникам на телефон устанавливается специальное мобильное приложение, выдается бейдж или браслет, а на материальные активы крепятся электронные BLE метки.
Администратор вокзала в режиме реального времени наблюдает за движением персонала, может контролировать места пребывания и время работы сотрудников, видеть перемещение материальных ценностей внутри здания и на территории.
Indoors Navigation Platform — универсальная платформа управления зданием, позволяющая решать множество задач, связанных с определением положения пользователей, мониторингом эксплуатационных систем и служб, повышением монетизации.
Подробнее ознакомиться с решением по навигации на вокзалах можно в статье нашего блоге, посвященной обзору кейса.
Наш подход к позиционированию внутри помещений заключается в разработке дешевой, простой в использовании и эффективной системы определения местоположения.
В Indoors Navigation Platform (INP) используются самые современные математические алгоритмы для расчета наиболее точного местоположения внутри помещений для наших заказчиков.
Давайте сейчас обсудим их.
1. Метод позиционирования по «ближайшему».
Обнаружение «ближайшего» является одной из самых простых технологий геолокации, дающей информацию об относительном местоположении объекта. Положение пользователя определяется с помощью радиосигналов от источников (маяков), расположение в помещении которых известно. Когда мобильное устройство обнаруживает более одного маячка, позиция определяется в месте расположения маячка с самым сильным сигналом.
Точность зависит от плотности развертывания маячков и дальности действия их сигналов. Метод реализован в Indoors Navigation Platform (INP) с помощью технологии Bluetooth и Wi-Fi.
2. Методы Латерации, Трилатерации и Мультилатерации.
Все три термина латерация, трилатерация и мультилатерация, относятся к определению положения по расстояниям. При латерация и трилатерация определяется положение объекта путем измерения его расстояния от нескольких опорных точек. Это также называется методом измерения дальности. При трилатерации для определения позиции необходимы минимум мере три фиксированные известные точки точки.
3. Метод на основе параметров сигнала.
Большинство беспроводных систем локализации вычисляют расстояние до устройства позиционирования, используя либо информацию о времени, либо разницу углов. В обоих случаях на них влияет многолучевой эффект. Из-за этого точность расчетного местоположения может быть снижена.
Альтернативный метод заключается в оценке расстояния от неизвестного узла до опорного узла. Этот метод возможен только с помощью радиосигналов. Беспроводные системы позиционируют устройство, используя параметры принятого сигнала, при этом индикатор уровня мощности принятого сигнала (RSSI) является наиболее широко используемым. Оценки измерений RSSI сильно зависят от помех окружающей среды, и они также не линейны. Эти методы работают с технологией Bluetooth и Wi-Fi.
4. Метод на основе опорных точек сигналов (fingerprint).
Метод на основе fingerprint основывается на построенной карте уровней сигналов в помещении и не требует использования моделей распространения радиосигнала внутри помещения. Для того чтобы определить местоположение этим методом, создается база данных, содержащая информацию об уровнях сигнала в различных точках помещения, а также план помещения. Карта уровня сигналов от точек доступа Wi-Fi и Bluetooth маяков должна быть «привязана» к реальным координатам в соответствии с планом помещения. Местоположение пользователя может быть оценено с помощью измерения уровня сигналов от маячков (точек доступа) и поиска точных совпадений в базе данных, с привязкой к точке на карте, где измерены такие же уровни сигналов.
Данный метод состоит из двух этапов:
Этап 1 — это так называемая фаза калибровки, автономная фаза измерений.
Этап 2 — фаза локализации.
Автономная фаза предназначена для измерения RSSI в каждой контрольной точке помещения. На этом этапе мы собираем RSSI со всех маяков и в четырех направлениях на каждом месте измерения. Эти собранные данные RSSI хранятся в базе данных вместе с координатами их измерения.
Когда система геолокации запущена, мобильное устройство измеряет уровень сигнала в неизвестном месте, а затем текущие измеренные значения мощности сигнала сравниваются с базой данных и определяется место наибольшего совпадения. Куда и переносится точка положения пользователя.
Данный метод обеспечивает относительно высокую точность определения местоположения, однако из-за отражений сигналов происходит периодическое перескакивание на недостоверное положение.
Основным недостатком метода является трудоемкий процесс калибровки.
Другой проблемой метода является чувствительность к изменениям в окружающем пространстве: перемещение объектов в здание (людей, мебели), дифракция и и отражения, которые приводят к изменениям в распространении сигнала.
Для поддержания точности позиционирования процесс калибровки следует периодически повторять для пересчета предварительно определенной карты с уровнями сигналов.
5. Метод определения угла прибытия сигнала.
Технология определения угла прибытия (AoA) представляет собой типичный алгоритм ранжирования на некоторых устройствах для определения направления прибытия сигнала передающего узла, и вычислить относительное положение или угол между неизвестным узлом; затем используется триангуляция или другие методы для определения местоположения.
По сравнению с другими техническими решениями, AoA позиционирование в помещении имеет более высокую точность и большую зону покрытия, при этом обслуживание и стоимость внедрения низкая.
Индорс Навигейшн является одним из первых российских разработчиков геоинформационных систем позиционирования в помещениях, включающую в себя аналитические и маркетинговые инструменты, цифровой двойник объекта. За прошедшие годы мы успешно продемонстрировали нашу способность быстро адаптироваться к новым тенденциям и реалиям, разрабатывая новые способы геолокации внутри помещений. Сегодня решения для позиционирования и навигации внутри помещений включают технологии, основанные на Wi-Fi, Bluetooth Low Energy (BLE), AoA.
Мы будем рады сотрудничать с вами!
Обращайтесь — и вы получите решение, основанное на самых последних достижениях в позиционировании в помещениях!
В предверии чемпионата мира по футболу 2018 года мы установили навигационный инфомат на каждом этаже футбольных стадионов для навигации внутри помещений, ознакомления с картой стадиона и его выходами. Инфомат обеспечивает ускорения поиска зрителями своего места на секторе и оптимизирует потоки посетителей.
Инфомат для навигации Индорс Навигейшн сделан в антивандальном исполнении и может работать в неотапливаемых помещениях, оборудован кондиционером для эксплуатации летом и печкой — зимой. Как показала статистика инфомат для индор навигации пользовался большим спросом у посетителей ЧМ2018 и помогал не только найти свое место на стадионе, но и ближайший туалет или пункт питания.
Навигационная стойка интегрирована в общую навигационно информационную систему Индорс Нави. Инфомат может демонстрировать рекламный контент, задаваемый из панели управления Indoors Navigation Platform.
Сегодня мы провели небольшую демонстрацию работы режима аудиогида в нашей навигационной платформе для помещений Indoors Navigation Platform.
Для этого установили 3 импровизированных экспозиции на расстоянии 2 метра друг от друга и оборудовали их датчиками iBeacon. В панели управления INP настроили соответствующие зоны первой, второй и третьей экспозиции, загрузили аудиофайлы. При приближение пользователя со смартфоном на 1 метр к одной из экспозиций приложение включает соответствующее музыкальное сопровождение.
Как показал практический результат, заявленной точности мы добились.
Наша команда протестировала режим навигации в помещениях с использованием дополненной реальности в платформе Indoors Navi Platform (INP). В ЖК Пресня Сити мы прошли по коридору до лифта, спустились на подземный паркинг и дошли до выбранного парковочного места за счет 3д стрелочек AR режима.
Подобный вид ориентирования напоминает прохождение квеста в компьютерной игре.
Надеемся что нашим пользователям понравится геймификация процесс навигации.
При реализации навигационного решения в Приморском Океанариуме, мы объединили технологию мобильной навигации с использованием iBeacon и уже традиционную интерактивную навигацию на сенсорных стойках, создав уникальный гео-сервис, подсказывающий посетителю актуальную информацию в нужный момент.
Сервис обладает общей базой данных и удобной web панелью управления, с помощью которой администратор может одновременно обновлять информацию в мобильном приложении и трехмерной карте навигационной стойки.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.
